ddでDVDのコピーができない

年明け早々問題発生。
ちょっとDVDを買ったんだけどこれのISOを作成するためにddを使ったらエラーが。

$ dd bs=1024k if=/dev/scd0 of=test.iso 
dd: reading `/dev/scd0': Input/output error
0+1 records in
0+1 records out
589824 bytes (590 kB) copied, 0.0139116 s, 42.4 MB/s

$ dmesg|tail
[104687.193943] end_request: I/O error, dev sr0, sector 1152
[104687.193948] Buffer I/O error on device sr0, logical block 288
[104687.193952] Buffer I/O error on device sr0, logical block 289

DVDを直接再生したら問題なく再生できるということはドライブに問題があるようには思えない。
DVDの形式とかに関係あり?